小牛72360控制器最佳参数

1. 小牛72360控制器最佳参数

小牛72360控制器最佳参数的额定电压为60V、72V、80Vl还有软欠压值为蓄电池额定电压的0.875倍，可有效延长行驶里程2.l在限流电流值为10A~50A静态功耗小于2Wl还有巡航功能MSP接口，具有自动巡航和手动巡航两种模式，自动巡航时恒定速度行驶，无需转把控制噢【摘要】
小牛72360控制器最佳参数【提问】
您好，您的问题我已经看到哈~现在正在为您手工编辑回复内容，但是需要一点点时间哈，麻烦您耐心等待一下下，感谢感谢哈~【回答】
小牛72360控制器最佳参数的额定电压为60V、72V、80Vl还有软欠压值为蓄电池额定电压的0.875倍，可有效延长行驶里程
2.l在限流电流值为10A~50A静态功耗小于2Wl还有巡航功能MSP接口，具有自动巡航和手动巡航两种模式，自动巡航时恒定速度行驶，无需转把控制噢【回答】
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这些属于耗电设置吗【提问】
您好，根据图片所得是电池续航和功率，是介绍表喔【回答】
这玩意跟车上显示屏显示电量不准没关系吧？【提问】
您好，因为后面车上显示的也会慢慢降低，所以是出厂的数据，不当做常规数据喔【回答】
希望以上回答对您有所帮助[开心]~ 如果您对我的回答满意的话，后续可以继续向我咨询噢[大笑]~这边感谢您嘞[你懂的]【回答】

2. 小牛72360控制器最佳参数

对于恒定的偏差，调整积分作用的实质就是改变控制器输出的变化速率，这个速率是通过积分作用的输出等于比例作用的输出所需的一段时间来衡量的。积分时间小，表示积分速度大，积分作用就强；反之，积分时间大，则积分作用就弱。如果积分时间无穷大，表示没有积分作用，控制器就成为纯比例控制器。

实际上积分作用很少单独使用，通常与比例作用一起使用，使其既具有把偏差放大(或缩小)的比例作用，又具有将偏差随时间累积的积分作用，且其作用方向是一致的。这时控制器的输出为：P=Ke+△Pi，式中△P为控制器输出值的变化；Ke为比例作用引起的输出；△Pi为积分作用引起的输出。

03 微分作用

微分作用微分作用主要是用来克服被控对象的滞后，常用于温度控制系统。除采用微分作用外，在使用控制系统时要注意测量传送的滞后问题，如温度测量元件的选择和安装位置等。【摘要】
小牛72360控制器最佳参数【提问】
稍等【回答】
你好，小牛72360控制器最佳参数PID控制中有P、I、D三个参数，只有明白这三个参数的含义和作用才能完成控制器PID参数整定，让控制器到达最佳控制效果。本文给大家介绍PID控制中P、I、D参数的作用。

01 比例作用
比例作用比例控制器实际上就是个放大倍数可调的放大器，即△P=Kp×e，式中Kp为比例增益，即Kp可大于1，也可小于1；e为控制器的输入，也就是测量值与给定值之差，又称为偏差。【回答】
要说明的是，对于大多数模拟控制器而言，都不采用比例增益Kp作为刻度，而是用比例度来刻度，即δ=1/Kc×100%。也就是说比例度与控制器的放大倍数的倒数成比例；控制器的比例度越小，它的放大倍数越大，偏差放大的能力越大，反之亦然。

明白了上述关系，就可知道比例度(即比例带)越大，控制器的放大倍数越小，被控参数的曲线越平稳；比例度越小，控制器的放大倍数越大，被控参数的曲线越波动。比例控制有个缺点，就是会产生余差，要克服余差就必须引入积分作用。

02 积分作用
积分作用控制器的积分作用就是为了消除自控系统的余差而设置的。所谓积分，就是随时间进行累积的意思，即当有偏差输入e存在时，积分控制器就要将偏差随时间不断累积起来，也就是积分累积的快慢与偏差e的大小和积分速度成正比。只要有偏差e存在，积分控制器的输出就要改变，也就是说积分总是起作用的，只有偏差不存在时，积分才会停止。【回答】
对于恒定的偏差，调整积分作用的实质就是改变控制器输出的变化速率，这个速率是通过积分作用的输出等于比例作用的输出所需的一段时间来衡量的。积分时间小，表示积分速度大，积分作用就强；反之，积分时间大，则积分作用就弱。如果积分时间无穷大，表示没有积分作用，控制器就成为纯比例控制器。

实际上积分作用很少单独使用，通常与比例作用一起使用，使其既具有把偏差放大(或缩小)的比例作用，又具有将偏差随时间累积的积分作用，且其作用方向是一致的。这时控制器的输出为：P=Ke+△Pi，式中△P为控制器输出值的变化；Ke为比例作用引起的输出；△Pi为积分作用引起的输出。

03 微分作用

微分作用微分作用主要是用来克服被控对象的滞后，常用于温度控制系统。除采用微分作用外，在使用控制系统时要注意测量传送的滞后问题，如温度测量元件的选择和安装位置等。【回答】
常规PID控制器中，微分作用的输出变化与微分时间和偏差变化的速度成比例，而与偏差的大小无关，偏差变化的速度越大，微分时间越长，则微分作用的输出变化越大。但如果微分作用过强，则可能由于变化太快而由其自身引起振荡，使控制器输出中产生明显的“尖峰”或“突跳”。

为了避一扰动，在PID调节器和DCS中可使用微分先行PID运算规律，即只对测量值PV进行微分，当人工改变控制器的给定值SP时，不会造成控制器输出的突变，避免了改变SP的瞬间给控制系统带来的扰动。

当输入阶跃信号后，微分器一开始输出的最大变化值与微分作用消失后的输出变化的比值就是微分放大倍数Kd，即微分增益，微分増益的单位是时间，设置微分时间(或者微分增益)为零会取消微分的功能。【回答】
调这个控制器参数和显示屏上的电量有关系吗【提问】
为什么我那电池满电车子显示屏上显示才86【提问】
这是电池耗损比较大【回答】
就是亏电现象，属于正常的【回答】
如果是新车就不正常【回答】
系统上显示满电啊，就显示屏显示的不对【提问】
跟通讯模块有关系吗【提问】
其主要原因是电池硫化故障，主要表现为电池内部负极板的表面上形成一层大颗粒，白色坚硬的结晶体，充电后依然不能剥离，从而导致电池不耐用。【回答】

3. 小牛122控制器60vU+B最佳参数

【摘要】
小牛122控制器60vU+B最佳参数【提问】

仅供参考噢【回答】

4. 小牛26安60v配远驱260直上控制器跟原装1200电机会断电

小牛26安60v配远驱260直上控制器跟原装1200电机会断电
1、问题一：电动车骑行噪音大带负荷速度变慢，车子停稳后车子不能零启动，待电机转起来才能运转正常。

2、诊断及维修：这属于电机缺相症状，现在控制器多为智能的，由于缺相零启动会抖动。这可能是电机霍尔损坏而产生的“病态”，还有一种可能就是控制器内部某一相线电路出现问题。先仔细检查连接线是否有问题后，霍尔，连接线都检测正常的话，那么就是控制器内部元件产生了故障，请更换控制器。

3、问题二：电动车通电不走推行费力，推行时发出“噔噔蹬”的声音。

4、诊断及维修：出现这种情况是电机线因接触虚接造成连电短路，可以拔掉电机三根粗相线，推车费力现象消失，说明控制器坏了，请给予更换。如果依然推行困难，电机的问题，有可能电机线圈短路烧坏造成的。【摘要】
小牛26安60v配远驱260直上控制器跟原装1200电机会断电【提问】
小牛26安60v配远驱260直上控制器跟原装1200电机会断电
1、问题一：电动车骑行噪音大带负荷速度变慢，车子停稳后车子不能零启动，待电机转起来才能运转正常。

2、诊断及维修：这属于电机缺相症状，现在控制器多为智能的，由于缺相零启动会抖动。这可能是电机霍尔损坏而产生的“病态”，还有一种可能就是控制器内部某一相线电路出现问题。先仔细检查连接线是否有问题后，霍尔，连接线都检测正常的话，那么就是控制器内部元件产生了故障，请更换控制器。

3、问题二：电动车通电不走推行费力，推行时发出“噔噔蹬”的声音。

4、诊断及维修：出现这种情况是电机线因接触虚接造成连电短路，可以拔掉电机三根粗相线，推车费力现象消失，说明控制器坏了，请给予更换。如果依然推行困难，电机的问题，有可能电机线圈短路烧坏造成的。【回答】